“聰明車”駛向“智慧路”，車聯(lián)網(wǎng)重構(gòu)未來出行方式

仙途智能無人駕駛清掃車。

　　垃圾清掃車、公交車，也許它們從我們身邊經(jīng)過的時候，我們并不會留意，但如今在無錫，這些外觀看似平常的車輛已經(jīng)在物聯(lián)網(wǎng)的加持下實現(xiàn)智能相連和自動駕駛。2022年世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會召開前夕，記者走訪了多家企業(yè)，探尋無錫車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡。

　　一輛車抵得上20名工人，無人清掃落地開花

　　在南山車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)，一輛裝載圓形清掃器的灰藍色車輛向記者緩緩駛來，車前的兩條機械臂來回移動，清掃地面垃圾。走近一看，發(fā)現(xiàn)司機并不在操縱車輛行駛，原來這是無人駕駛清掃車。

　　車輛到底是如何移動的？萬一碰到障礙物怎么辦？能否打掃干凈？面對記者的疑問，仙途智能團隊技術(shù)開發(fā)人員解釋道：“通過前期的數(shù)據(jù)采集和圖像上傳，車輛能自主規(guī)劃線路并進行厘米級精準(zhǔn)定位，針對路面垃圾量進行經(jīng)濟、標(biāo)準(zhǔn)和強吸模式的轉(zhuǎn)換，同時清掃車上搭載了數(shù)個傳感器，可以感知到障礙物并在40毫秒內(nèi)做出反應(yīng)。”

　　為何要在城市環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域運用自動駕駛？仙途智能國內(nèi)業(yè)務(wù)銷售總監(jiān)段樽坤介紹，“目前環(huán)衛(wèi)工人面臨著老齡化的問題，招工不易，而且工作環(huán)境也較為惡劣，希望可以用科技手段改善這一現(xiàn)象。”據(jù)介紹，一輛清掃車一天可以完成10-20位環(huán)衛(wèi)工人的工作量，目前仙途智能在錫東商務(wù)區(qū)項目清掃面積包括超百萬平方米道路保潔與數(shù)十萬方綠化保潔，項目從2022年1月開始至今已經(jīng)運行近10個月的時間，60%以上為自動駕駛車輛。

　　記者了解到，諸如仙途智能這樣以車聯(lián)網(wǎng)為特色的企業(yè)在無錫不止一家，依托物聯(lián)網(wǎng)的先發(fā)優(yōu)勢，仙途智能所在的車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)已成為創(chuàng)新密集型車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)示范聚集區(qū)，推動無錫車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展。

　　“聰明車”駛向“智慧路”，車聯(lián)網(wǎng)重構(gòu)未來出行方式

　　“公交優(yōu)先”實施多年來，錫城在道路規(guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施、智慧化改造等多方面推行變革，同時作為全國首個車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，無錫于2019年便開啟智慧公交2.0建設(shè)，公交車到站距離、到站時間的實時查詢正是無錫智慧公交建設(shè)的成果之一。隨著科技研發(fā)加快，物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展浪潮下，智慧公交將被賦予新的內(nèi)涵。公交出行，不再是點到點的機械移動，更是以數(shù)據(jù)為驅(qū)動、科技為內(nèi)核，車路協(xié)同的“智慧出行”。

　　“通過在道路兩旁加裝通信設(shè)備以及AI視頻、毫米波雷達等傳感器，我們可以把道路車輛、道路狀況等實時數(shù)據(jù)反饋給駕駛車輛，紅綠燈可以根據(jù)實際的車流和人流來智能調(diào)節(jié)時長，1路公交線就是全國首個基于車聯(lián)網(wǎng)的公交信號燈優(yōu)先場景。”車城智聯(lián)科技有限公司技術(shù)研發(fā)人員介紹，公交優(yōu)先是較常見的公共交通效率提升方式，我市之前已經(jīng)廣泛采用，得益于規(guī)?；能嚶?lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用服務(wù)，我市公交優(yōu)先正逐步從傳統(tǒng)的RIFD等方式升級至車路協(xié)同方式，“公交車以秒級實時上傳位置信息，無錫車聯(lián)網(wǎng)平臺與無錫公交運營調(diào)度系統(tǒng)進行對接，自動分析形成公交信號優(yōu)先策略，并向交管部門道路交通信號控制系統(tǒng)反饋。”

　　“通過高效車聯(lián)網(wǎng)和傳統(tǒng)智能交通設(shè)備設(shè)施，智慧交通的內(nèi)涵被延展升級，未來，將是‘聰明車’駛向‘智慧路’，公交出行也可以高效快速。”車城智聯(lián)科技有限公司項目負(fù)責(zé)人說。

　　智能駕駛，繪制綠色出行藍圖

　　去年以來，市民經(jīng)常會在無錫經(jīng)開區(qū)核心區(qū)看到灰藍色的“袖珍巴士”在路上行駛，雙開玻璃門、圓潤小巧的外形煞是可愛。但若走進去觀察，這輛小小的巴士上“暗藏玄機”，車廂內(nèi)部只有兩排座椅和一張桌子，駕駛位、方向盤都不見蹤影。一輛沒有方向盤的巴士，怎么行駛？記者采訪了研發(fā)這輛巴士的科技企業(yè)文遠知行，方知“奧秘”所在。

　　“這輛車采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，最高時速達40公里，搭載文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況，滿足全天時、全天候、全場景的運行需求。在城市開放道路、快速路、隧道、早晚高峰擁堵時段、雨雪天等情況下均能實現(xiàn)安全、穩(wěn)定、綠色環(huán)保的無人駕駛。”公司技術(shù)人員介紹，這不僅是文遠知行打造的自動駕駛小巴，也是全球首款獲得德國紅點獎的智能駕駛汽車。

　　目前，圍繞市民中心、博覽中心，全市共有四條無人駕駛公交路線，未來將從無錫經(jīng)開區(qū)向其他區(qū)域復(fù)制推廣，自動駕駛公交運營模式也將無縫銜接區(qū)內(nèi)重要交通樞紐、景點、商業(yè)中心和社區(qū)中心等。

　?。ㄍ韴笥浾?孫暐、陳婧怡）