測(cè)繪地理信息為自動(dòng)駕駛帶來(lái)什么？ | 全國(guó)測(cè)繪法宣傳日特別策劃

　　“自然資源部支持業(yè)界利用測(cè)繪地理信息技術(shù)，基于時(shí)空大數(shù)據(jù)，加快數(shù)字地圖、導(dǎo)航定位等地理信息數(shù)據(jù)、技術(shù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)融合。”8月23日，自然資源部地理信息管理司司長(zhǎng)李永春在自然資源部例行新聞發(fā)布會(huì)上表示。

　　當(dāng)下，隨著頂層設(shè)計(jì)逐步完善、政策持續(xù)利好、商業(yè)部署不斷加快、技術(shù)產(chǎn)品日趨成熟，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速，人們對(duì)于自動(dòng)駕駛的想象似乎正逐漸變成現(xiàn)實(shí)。其中，測(cè)繪地理信息這個(gè)“助推器”發(fā)揮了不可或缺的重要作用。

　　“聰明的汽車(chē)”離不開(kāi)測(cè)繪地理信息支撐

　　近年來(lái)，測(cè)繪地理信息技術(shù)與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等新技術(shù)深度融合，催生了不少新產(chǎn)品、新服務(wù)、新業(yè)態(tài)，深刻影響了經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和大眾的日常生活。

　　在汽車(chē)變“聰明”的過(guò)程，測(cè)繪地理信息深度參與其中。

　　在中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授李克強(qiáng)提出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“中國(guó)方案”中，由于能夠有效支撐高等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)的應(yīng)用需求，高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)作為關(guān)鍵的五大平臺(tái)之一，是車(chē)路云一體化系統(tǒng)的重要組成部分。

　　中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院地理信息系統(tǒng)與地圖學(xué)研究所所長(zhǎng)翟亮告訴記者，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中，測(cè)繪地理信息可以發(fā)揮諸多重要支撐作用。

　　一方面，發(fā)揮了“指南針”作用——車(chē)道級(jí)位置服務(wù)和路徑導(dǎo)航。我國(guó)建成并投入運(yùn)營(yíng)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其連續(xù)運(yùn)行參考站（CORS），可以為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)時(shí)提供厘米級(jí)的高精度位置信息，是車(chē)輛智能駕控所需的最基礎(chǔ)信息之一。在這基礎(chǔ)上，配合高精度地圖完成車(chē)輛的路徑導(dǎo)航功能，引導(dǎo)車(chē)輛安全、高效地到達(dá)目的地。

　　另一方面，提供了“一雙慧眼”——近距離實(shí)時(shí)環(huán)境感知。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)通過(guò)安裝或集成衛(wèi)星導(dǎo)航定位接收模塊、慣性測(cè)量單元、攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，能夠?qū)?chē)輛及周邊道路設(shè)施的空間坐標(biāo)、影像、點(diǎn)云及其屬性信息等測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)進(jìn)行近距離實(shí)時(shí)環(huán)境感知、信息采集、處理判斷，以滿(mǎn)足車(chē)輛智能駕控決策的根本需求。

　　同時(shí)，還形成了“專(zhuān)家知識(shí)”——長(zhǎng)周期地理信息記憶。自動(dòng)駕駛地圖標(biāo)注了所有道路特征和駕駛經(jīng)驗(yàn)軌跡，特別是傳統(tǒng)傳感器看不到的地方，例如拐彎兒、上下坡的地方，能夠?yàn)橹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)構(gòu)建一套完整的長(zhǎng)周期地理信息記憶，無(wú)形中增強(qiáng)了車(chē)輛超視距感知能力，為車(chē)輛提供重要的先驗(yàn)信息與人類(lèi)駕駛經(jīng)驗(yàn)，彌補(bǔ)普通近距離傳感器及模型訓(xùn)練的不足，減少對(duì)車(chē)端高算力的剛性需求，更好地滿(mǎn)足智能駕控決策需求。

　　此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)時(shí)獲取和更新的道路、場(chǎng)景等信息，也可以為基礎(chǔ)測(cè)繪工作提供重要的數(shù)據(jù)來(lái)源，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)智能駕駛和基礎(chǔ)測(cè)繪工作的雙向賦能。

　　隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)逐漸興起而出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛地圖，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要條件。不同于傳統(tǒng)地圖服務(wù)于人，自動(dòng)駕駛地圖的主要服務(wù)對(duì)象是車(chē)，精度更高、圖層更多、內(nèi)容更豐富。

　　據(jù)了解，自動(dòng)駕駛地圖繪制以及自動(dòng)駕駛技術(shù)環(huán)境感知、行為決策、姿態(tài)控制和算法升級(jí)等離不開(kāi)影像數(shù)據(jù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、慣性導(dǎo)航、激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)等地理信息數(shù)據(jù)。

　　中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)工程院院士李德仁曾撰文指出，測(cè)繪遙感科學(xué)與信息科學(xué)不斷與其他科學(xué)和技術(shù)交叉融合，提供各種方法進(jìn)行時(shí)空數(shù)據(jù)采集、信息提取、網(wǎng)絡(luò)管理、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、空間感知認(rèn)知和智能位置服務(wù)，形成了高精度位置與姿態(tài)測(cè)量、全球空天地一體化的非線性地球參考框架構(gòu)建技術(shù)、星基導(dǎo)航增強(qiáng)技術(shù)、天地一體化網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)（6G）、多源成像數(shù)據(jù)在軌處理技術(shù)、信息智能終端服務(wù)技術(shù)、時(shí)空信息資源調(diào)度與網(wǎng)絡(luò)安全、通信導(dǎo)航遙感一體多功能衛(wèi)星平臺(tái)設(shè)計(jì)與研制等一系列關(guān)鍵核心技術(shù)，這些關(guān)鍵技術(shù)正直接或間接地支撐著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。

　　其中，高精度導(dǎo)航定位是智能駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。通過(guò)導(dǎo)航衛(wèi)星和具有導(dǎo)航增強(qiáng)的低軌遙感和通信衛(wèi)星進(jìn)行組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、全球覆蓋的高精度位置增強(qiáng)服務(wù)，有望為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供技術(shù)保障。多源融合的感知導(dǎo)航定位可以彌補(bǔ)GNSS導(dǎo)航性能的不足，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛防撞、避障、變道導(dǎo)航等應(yīng)用，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)高精定位的工程首選。伴隨智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展，移動(dòng)測(cè)量技術(shù)在自動(dòng)駕駛地圖采集上得到了進(jìn)一步應(yīng)用，采集精度不斷提高、數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化程度大幅提升、設(shè)備成本大幅降低。

　　與此同時(shí)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也對(duì)測(cè)繪地理信息技術(shù)提出了更高需求，與智能駕駛的融合發(fā)展將成為測(cè)繪地理信息發(fā)展的新方向。

　　更輕更智能，“車(chē)”“圖”交融共生

　　自動(dòng)駕駛地圖究竟是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的“最佳搭檔”，還是暫時(shí)過(guò)渡的“拐杖”？近一兩年來(lái)，智能駕駛“進(jìn)城”步伐加速，而城市場(chǎng)景對(duì)于自動(dòng)駕駛地圖的“鮮度”要求極高。不少車(chē)企面對(duì)自動(dòng)駕駛地圖制作和維護(hù)成本大、周期長(zhǎng)等現(xiàn)實(shí)困難，選擇轉(zhuǎn)向“重感知、輕地圖”的路線，有的甚至提出了“無(wú)圖”方案。

　　對(duì)于感知與地圖的博弈，有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，不過(guò)度依賴(lài)自動(dòng)駕駛地圖，不意味著完全不需要。而且，輔助駕駛技術(shù)在迭代升級(jí)，地圖和定位技術(shù)也在演進(jìn)，一切都在動(dòng)態(tài)變化中。隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的不斷增高，對(duì)穩(wěn)定性、安全性的要求越高，對(duì)高精度地圖的需求就越強(qiáng)。換言之，汽車(chē)越“聰明”，越需要自動(dòng)駕駛地圖的輔助。有學(xué)者認(rèn)為，對(duì)于 L1~L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，高精度地圖是可選項(xiàng)，對(duì)于 L4+高級(jí)別自動(dòng)駕駛，則是必選項(xiàng)。

　　對(duì)此，高德汽車(chē)業(yè)務(wù)中心總經(jīng)理江睿表示，感知和地圖從來(lái)不是非此即彼，而應(yīng)該是融合共生的關(guān)系。“雖然汽車(chē)目前已具備感知車(chē)輛周邊環(huán)境的能力，但針對(duì)車(chē)輛阻擋、不規(guī)則路網(wǎng)、復(fù)雜路口、交通規(guī)制等信息，感知系統(tǒng)還無(wú)法做到看清、理解和表達(dá)。”他說(shuō)。

　　他認(rèn)為，地圖作為提供全局先驗(yàn)信息的底層基礎(chǔ)設(shè)施，仍具有不可或缺的作用。優(yōu)質(zhì)的高級(jí)輔助駕駛體驗(yàn)離不開(kāi)好用的導(dǎo)航路徑規(guī)劃、專(zhuān)業(yè)的靜態(tài)數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及豐富的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)等全方位的支持。

　　有研究表明，使用“純感知”方案的高級(jí)輔助駕駛在安全、體驗(yàn)等多個(gè)方面仍不及“感知+地圖”的協(xié)同組合。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛地圖，目前都尚且處于探索的發(fā)展階段。無(wú)論車(chē)企還是圖商并未停下腳步，而是針對(duì)自動(dòng)駕駛需要時(shí)效性高、成本可控的高精度地圖的這一現(xiàn)實(shí)，在地圖的精度、覆蓋率、鮮度、成本等方面進(jìn)行取舍和平衡。

　　“隨著自動(dòng)駕駛應(yīng)用和技術(shù)的不斷深入，應(yīng)用場(chǎng)景也逐步從高快速道路切入到城市普通道路，而城市道路的復(fù)雜性遠(yuǎn)超出高快速道路，而且季度級(jí)更新的地圖時(shí)效性都難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的應(yīng)用訴求。在這種情況下，地圖輕量化成為行業(yè)討論的焦點(diǎn)。”騰訊地圖數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人馬常杰介紹，今年4月，騰訊發(fā)布了輕量級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)品 HDAir，在導(dǎo)航地圖基礎(chǔ)上，融合車(chē)道級(jí)要素和屬性，記錄方式更加簡(jiǎn)潔，為實(shí)現(xiàn)城市道路智能駕駛的快速規(guī)?；涞靥峁┍匾臄?shù)據(jù)支撐。“相較高精度地圖，具有更輕、更快、更精致等特性。”他說(shuō)。同期，百度推出新產(chǎn)品，稱(chēng)其中使用的“輕量級(jí)高精度地圖”比傳統(tǒng)高精度地圖要“輕”近80%。

　　“地圖數(shù)據(jù)的鮮度是安全駕駛的基礎(chǔ)。”百度智圖總經(jīng)理劉玉亭介紹，依托百度文心大模型，百度地圖落地行業(yè)首個(gè)地圖生成大模型，實(shí)現(xiàn)了地圖制圖成本大幅度降低，并構(gòu)建了端到端車(chē)道網(wǎng)絡(luò)新范式，顯著提升地圖的全流程制作技術(shù)水平。尤其表現(xiàn)在車(chē)道級(jí)地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提升，有效解決傳統(tǒng)模式人工依賴(lài)程度高、數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率低、成本高、場(chǎng)景泛化能力差等行業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)地圖規(guī)?；慨a(chǎn)能力。

　　此外，為解決自動(dòng)駕駛地圖“成本高”“鮮度低”等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)道路數(shù)據(jù)的大規(guī)模采集和更新，圖商和車(chē)企已攜手，探索以眾源方式采集測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)，制作自動(dòng)駕駛地圖。目前，這種方式仍需要從政策法規(guī)、制作標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)層面進(jìn)行突破，同時(shí)探索推動(dòng)在線審圖和動(dòng)態(tài)審圖等相關(guān)工作。

　　據(jù)悉，中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院基于測(cè)繪自主可控專(zhuān)項(xiàng)的工作積累，將商用密碼技術(shù)與測(cè)繪地理信息技術(shù)進(jìn)行深度融合與應(yīng)用創(chuàng)新，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛地圖在線更新的安全技術(shù)體系，支撐華為、騰訊、高德以及四維圖新等單位對(duì)相關(guān)品牌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)展了自動(dòng)駕駛地圖模塊的安全技術(shù)改造，解決了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛地圖采集、傳輸和在線更新等環(huán)節(jié)的安全監(jiān)管難題，可滿(mǎn)足測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)合規(guī)閉環(huán)的需求。“在守住國(guó)家安全底線、構(gòu)建測(cè)繪地理信息新安全格局的同時(shí)，我們也將充分利用時(shí)空大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)有效提升自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)的鮮活度與現(xiàn)勢(shì)性，降低自動(dòng)駕駛地圖的生產(chǎn)與使用成本，為促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)科技力量。”翟亮表示。

　　自動(dòng)駕駛地圖涉及國(guó)家地理信息安全，對(duì)審圖工作提出了新挑戰(zhàn)。為此，自然資源部地圖技術(shù)審查中心正在研究建立高級(jí)輔助駕駛地圖在線審查平臺(tái)，逐步滿(mǎn)足高級(jí)輔助駕駛地圖數(shù)據(jù)鮮度需求，服務(wù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。該中心依據(jù)公開(kāi)地圖內(nèi)容表示相關(guān)要求，抓住自動(dòng)駕駛地圖審查的關(guān)鍵核心問(wèn)題，聯(lián)合相關(guān)高校、企業(yè)，開(kāi)展了基于統(tǒng)一規(guī)格的自動(dòng)駕駛地圖在線審查平臺(tái)頂層設(shè)計(jì)和技術(shù)研發(fā)，成果將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛地圖快速審查。

　　談及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，有觀察者認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展以及車(chē)輛傳感器的普及，車(chē)企將成為自動(dòng)駕駛地圖的重要建設(shè)者之一，而圖商也可能逐漸向測(cè)繪地理信息服務(wù)企業(yè)轉(zhuǎn)變。未來(lái)自動(dòng)駕駛地圖將以集中式與眾源式相結(jié)合的方式進(jìn)行更新，集中式為眾源更新提供基礎(chǔ)支撐，眾源式為集中式建圖提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，兩者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

　　采訪中，多位業(yè)內(nèi)人士表示，為更好地推動(dòng)測(cè)繪地理信息在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用，建議通過(guò)機(jī)制創(chuàng)新、信息化技術(shù)等手段提高審圖效率，細(xì)化并統(tǒng)一測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步規(guī)范地理信息數(shù)據(jù)權(quán)責(zé)劃分、厘清責(zé)任邊界和監(jiān)管邊界，引導(dǎo)多方合力推動(dòng)城市高精度地圖應(yīng)用。

　　此外，隨著智能駕駛網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的規(guī)?；慨a(chǎn)，行業(yè)進(jìn)入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代。如何界定測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的開(kāi)放范圍，在保障數(shù)據(jù)安全合規(guī)的前提下兼顧數(shù)據(jù)價(jià)值釋放、促進(jìn)數(shù)據(jù)共享利用、建立自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)快速更新的閉環(huán)，也是當(dāng)前迫切需要解決的問(wèn)題。

　　釋放地理信息潛能，促進(jìn)新業(yè)態(tài)發(fā)展

　　據(jù)李永春介紹，近年來(lái)，自然資源部從五方面支持地理信息數(shù)據(jù)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)融合。

　　在政策保障方面，自然資源部發(fā)布了《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》等文件，對(duì)汽車(chē)行業(yè)的測(cè)繪數(shù)據(jù)、測(cè)繪行為和測(cè)繪活動(dòng)主體作出規(guī)范，促進(jìn)測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)在安全合規(guī)的前提下被開(kāi)發(fā)利用。

　　在試點(diǎn)實(shí)踐方面，繼2019年支持北京在亦莊開(kāi)展自動(dòng)駕駛地圖測(cè)試區(qū)建設(shè)后，自然資源部2022年印發(fā)通知，在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶6個(gè)城市開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)。

　　在地圖審核方面，促進(jìn)面向高速公路、城市快速路的高級(jí)輔助駕駛地圖產(chǎn)品投產(chǎn)，2023年全面放開(kāi)普通道路高級(jí)輔助駕駛地圖應(yīng)用。今年上半年，自然資源部積極推動(dòng)高級(jí)輔助駕駛地圖等相關(guān)地圖產(chǎn)品的安全應(yīng)用，自然資源部和6個(gè)試點(diǎn)城市共核發(fā)100余件相關(guān)地圖產(chǎn)品審圖號(hào)，有力引導(dǎo)、規(guī)范、支持了地圖新產(chǎn)品新應(yīng)用的發(fā)展。

　　在技術(shù)研發(fā)方面，自然資源部組織優(yōu)化升級(jí)地圖保密處理技術(shù)和相關(guān)插件，組織實(shí)施基于國(guó)產(chǎn)密碼的數(shù)字化測(cè)繪體系安全技術(shù)改造示范工程，專(zhuān)項(xiàng)推進(jìn)解決自動(dòng)駕駛地圖采集、傳輸和在線更新等環(huán)節(jié)安全問(wèn)題。

　　在標(biāo)準(zhǔn)研制方面，印發(fā)《智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（2023版）》，對(duì)智能汽車(chē)基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系作出建設(shè)規(guī)劃。

　　目前，各地試點(diǎn)工作穩(wěn)步推進(jìn)，并取得顯著成效。

　　北京市積極推進(jìn)地方標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)與研制工作，發(fā)布了《自動(dòng)駕駛高精度地圖特征定位數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》《自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》等2項(xiàng)地方標(biāo)準(zhǔn)及3項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并積極推進(jìn)相關(guān)行標(biāo)、團(tuán)標(biāo)研制工作。2023年相繼發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖試點(diǎn)工作指導(dǎo)意見(jiàn)》《關(guān)于開(kāi)展北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖審圖工作的通知》。

　　去年11月，上海市規(guī)劃和自然資源局發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖管理試點(diǎn)規(guī)定》，開(kāi)創(chuàng)性地提出鼓勵(lì)具有導(dǎo)航電子地圖制作測(cè)繪資質(zhì)的單位，在確保數(shù)據(jù)安全、處理好知識(shí)產(chǎn)權(quán)等關(guān)系的前提下，探索以眾源方式采集測(cè)繪地理信息數(shù)據(jù)，運(yùn)用實(shí)時(shí)加密傳輸及實(shí)時(shí)安全審校等技術(shù)手段，制作和更新高精度地圖。此外，上海聯(lián)合導(dǎo)航電子地圖制作企業(yè)制定了《上海眾源試點(diǎn)實(shí)施方案》，按照“原始數(shù)據(jù)不出車(chē)、測(cè)繪數(shù)據(jù)不出云、測(cè)繪成果不關(guān)聯(lián)、資質(zhì)圖商全管控”思路，建立了“三橫三縱”立體安全防護(hù)體系。

　　廣東省自然資源廳與廣州市規(guī)劃和自然資源局、深圳市規(guī)劃和自然資源局建立省市聯(lián)動(dòng)機(jī)制，廣州局牽頭組織工信、交通、安全、保密等主管部門(mén)，建立跨部門(mén)的信息互通、聯(lián)合監(jiān)管機(jī)制，積極開(kāi)展試點(diǎn)探索。

　　重慶聯(lián)合相關(guān)主管部門(mén)，選取兩江新區(qū)、高新區(qū)、永川區(qū)等部分區(qū)域作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)，聯(lián)合部分圖商完成政策先行區(qū)內(nèi)累計(jì)292.8公里的自動(dòng)駕駛地圖數(shù)據(jù)采集。

　　浙江發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)省級(jí)規(guī)范，多次召開(kāi)專(zhuān)題座談研討會(huì)，廣泛聽(tīng)取圖商車(chē)商的意見(jiàn)建議，就有關(guān)高級(jí)輔助駕駛地圖數(shù)據(jù)審核等問(wèn)題給予政策解讀和指導(dǎo)。

　　據(jù)了解，下一步，自然資源部將在維護(hù)國(guó)家安全的前提下，繼續(xù)支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新業(yè)態(tài)健康發(fā)展。一是緊密跟蹤研究智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展動(dòng)向，完善政策標(biāo)準(zhǔn)和監(jiān)管手段。二是強(qiáng)化對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的數(shù)據(jù)要素保障，為相關(guān)企業(yè)申辦測(cè)繪資質(zhì)、使用基礎(chǔ)測(cè)繪成果、導(dǎo)航電子地圖送審以及政策咨詢(xún)等提供便利。三是鼓勵(lì)和支持各省積極探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)方面的測(cè)繪地理信息新政策新措施，及時(shí)總結(jié)推廣好的做法，共同促進(jìn)新技術(shù)新業(yè)態(tài)有序發(fā)展。