新突破！雙臂載荷50公斤純電驅(qū)人形機(jī)械臂“無(wú)錫造”

　　近日，國(guó)內(nèi)首款雙臂載荷達(dá)50公斤的重載搬運(yùn)純電驅(qū)人形機(jī)械臂在無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)誕生。

　　“對(duì)于重載搬運(yùn)的人形機(jī)器人來(lái)講，雙臂載荷50公斤正好。”機(jī)器人研發(fā)商無(wú)錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)科技有限公司創(chuàng)始人趙偉介紹，想要再增加載荷并非難事，但載荷50公斤已經(jīng)能夠覆蓋80%的應(yīng)用場(chǎng)景。他舉例說(shuō)，在電池的生產(chǎn)線上，一顆鋰電池的重量輕則20多公斤，重則達(dá)到40公斤甚至50公斤。但目前人形機(jī)器人雙臂一般載荷在3—5公斤，最多不超過(guò)20公斤，所以迫切需要雙臂載荷50公斤的人形機(jī)器人搬運(yùn)。

　　巨蟹智能創(chuàng)立于2019年，落戶無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)，短短5年就已成長(zhǎng)為江蘇省重點(diǎn)智能制造企業(yè)、國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人核心零部件生產(chǎn)企業(yè)。預(yù)計(jì)2024年，企業(yè)產(chǎn)值將達(dá)到5000萬(wàn)元。今年7月的2024世界人工智能大會(huì)上，該公司制造的人形機(jī)器人“小蟹”驚艷亮相“十八金剛”陣列，而此次發(fā)布的機(jī)器人便是“小蟹”上肢迭代3輪后的新產(chǎn)品。

　　為什么巨蟹智能在人形機(jī)器人的研發(fā)上“如魚(yú)得水”？巨蟹智能雖是從零部件起家，但以研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器和關(guān)節(jié)模組為核心，而這“長(zhǎng)板優(yōu)勢(shì)”正是其如今快速發(fā)展的秘訣。“無(wú)論是什么功能的機(jī)器人，都離不開(kāi)這個(gè)關(guān)鍵零件。”趙偉指著陳列柜上一個(gè)諧波減速器介紹，目前巨蟹智能不僅打破國(guó)外品牌在機(jī)器人諧波減速器領(lǐng)域的長(zhǎng)期壟斷，還可制造全球最好的非金屬諧波減速器。

　　諧波減速器之于機(jī)器人，相當(dāng)于關(guān)節(jié)之于人類。它控制機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)，在程序驅(qū)動(dòng)下精準(zhǔn)完成不同幅度的動(dòng)作，若要想讓機(jī)器人拿得起、放得下，每個(gè)動(dòng)作都離不開(kāi)它的配合。

　　采訪當(dāng)天，在巨蟹智能的生產(chǎn)車間，正好遇到訂購(gòu)該款機(jī)械臂的南京某企業(yè)工作人員，他們正對(duì)機(jī)器人雙臂進(jìn)行荷載和靈活度測(cè)試，一位現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人告訴記者，未來(lái)，該款機(jī)器人將應(yīng)用于危險(xiǎn)救援、工業(yè)化工等領(lǐng)域，應(yīng)對(duì)大負(fù)載的作業(yè)與危險(xiǎn)場(chǎng)景。

　　除了重載搬運(yùn)，巨蟹智能的產(chǎn)品在2—3公斤輕小型領(lǐng)域以及高危行業(yè)也有商業(yè)化應(yīng)用。“采蘋(píng)果、采蘑菇，我的機(jī)械臂都能勝任。”趙偉告訴記者，他有一位種植精品蘑菇的客戶，因其蘑菇只有數(shù)分鐘的采摘窗口期，且需要24小時(shí)關(guān)注，再加上蘑菇棚中陰暗潮濕，人在其中不宜久待，定制機(jī)械臂就成了不二的選擇。

　　“我們公司目前正與同樣落戶無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)的錫港滬機(jī)器人靈巧智能研究院開(kāi)展合作，意在共同開(kāi)發(fā)下一代的臂—手聯(lián)動(dòng)產(chǎn)品。”對(duì)于未來(lái)，趙偉滿懷期待。（徐兢輝、陸飛宇）