無(wú)人駕駛，自動(dòng)清掃……新款智能環(huán)衛(wèi)車(chē)無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)上崗

　　4日下午，在國(guó)家傳感園的一個(gè)路口，優(yōu)地機(jī)器人旗下的智能清掃車(chē)“優(yōu)小姑”正仔仔細(xì)細(xì)地沿路打掃，突然從路口“躥”出一輛左轉(zhuǎn)汽車(chē)，不免讓人為“她”捏了一把汗，但現(xiàn)場(chǎng)的企業(yè)工作人員卻很是淡定：“放心，不會(huì)被撞到。”果然，“優(yōu)小姑”提前停下進(jìn)行避讓。

　　如此優(yōu)秀的“優(yōu)小姑”正是由無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)企業(yè)優(yōu)地機(jī)器人（無(wú)錫）股份有限公司制造的，它擁有的“車(chē)路協(xié)同”系統(tǒng)，能通過(guò)實(shí)時(shí)連接路段激光雷達(dá)與攝像頭，實(shí)現(xiàn)路端感知、路口決策、路口信息化。據(jù)了解，“優(yōu)小姑”已于2個(gè)多月前交付太湖新城集團(tuán)瑞景城市服務(wù)公司，正式在園區(qū)內(nèi)“上崗”。該公司總裁顧震江介紹，“優(yōu)小姑”平均每天可以工作8—12小時(shí)，每小時(shí)清潔面積8000—12000平方米，相當(dāng)于人工作業(yè)單人清掃效率兩倍。

　　其實(shí)，無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)在智慧環(huán)衛(wèi)方面的嘗試不止國(guó)家傳感園這一處，尚賢道附近也有無(wú)人駕駛清掃的應(yīng)用場(chǎng)景。周身藍(lán)灰相間、略顯敦實(shí)的身軀、車(chē)前一對(duì)“大眼睛”……最近，如果你在新金匱路—尚賢道散步，就能碰見(jiàn)萌萌噠的“小藍(lán)”，這是由剛剛在納斯達(dá)克上市的無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)企業(yè)文遠(yuǎn)知行打造的S1無(wú)人駕駛清掃車(chē)。只見(jiàn)，凡“小藍(lán)”途經(jīng)之處，紙團(tuán)、樹(shù)葉等垃圾都被輕而易舉地“吃”進(jìn)肚子。“它們干得不錯(cuò)！”無(wú)錫經(jīng)開(kāi)區(qū)執(zhí)法監(jiān)督局相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，今年以來(lái)該區(qū)深化智慧環(huán)衛(wèi)設(shè)備應(yīng)用，試點(diǎn)打造“無(wú)人駕駛清掃”場(chǎng)景，“小藍(lán)”于一個(gè)多月前“入職”，每天上下午各清掃一趟。

　　在行人穿梭、車(chē)輛穿行的馬路上，無(wú)人清掃車(chē)如何確保安全，如何準(zhǔn)確識(shí)別垃圾與路面設(shè)施呢？無(wú)人清掃車(chē)車(chē)頂與車(chē)身四周分布著攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和慣性運(yùn)動(dòng)傳感器，它們相當(dāng)于車(chē)輛的“眼睛”，使無(wú)人車(chē)具備360度無(wú)死角感知和作業(yè)能力。當(dāng)清掃道路上出現(xiàn)大塊垃圾以及樹(shù)枝、水管、石塊、坑洞等障礙物時(shí)，車(chē)輛能夠全方位感知物體信息，智能避讓障礙物，順利完成清掃任務(wù)。此外，當(dāng)感應(yīng)到行人或車(chē)輛靠近時(shí)，“耳聰目明”的無(wú)人清掃車(chē)會(huì)及時(shí)“禮”讓，遇緊急情況開(kāi)啟安全制動(dòng)，出現(xiàn)極端情況時(shí)，可通過(guò)遠(yuǎn)程人工接管，確保安全行駛。

　　“以往打掃這條路，需要一輛清掃車(chē)與2—3位環(huán)衛(wèi)工人組成的清掃隊(duì)伍。”太湖新城集團(tuán)瑞景城市服務(wù)公司信息管理主管王子愷介紹，無(wú)人駕駛清掃車(chē)包含清掃、沖洗、吸納等多重功能，在專屬云控平臺(tái)的統(tǒng)一管理與指揮下，發(fā)車(chē)、自動(dòng)灑水、沿線清掃、傾倒垃圾、泊車(chē)等皆可自行完成，投入使用后該路段只需1位管理員為車(chē)輛加水加電，即可完成清掃工作。

　　不僅僅局限于清掃領(lǐng)域，據(jù)悉，目前優(yōu)地機(jī)器人已有四大系列自研產(chǎn)品，分別應(yīng)用于酒店樓宇引領(lǐng)配送、文娛KTV引領(lǐng)配送、室外校園園區(qū)配送、室內(nèi)外清潔等場(chǎng)景。其中，室內(nèi)配送機(jī)器人“優(yōu)小妹”頗受酒店的青睞，目前已在無(wú)錫桔子酒店萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)店與無(wú)錫全季酒店國(guó)家軟件園店投入使用。“未來(lái)，我們希望可以將優(yōu)地機(jī)器人普及應(yīng)用于無(wú)錫的小區(qū)、酒店、園區(qū)、公園等場(chǎng)所。”顧震江表示。

　?。ㄐ炀ぽx、陸飛宇 文/李一芳、桑佳欣 攝）